https://kaleidalabs.blog/2011/11/15/%e5%88%9d%e3%81%aeota%e3%81%ab%e3%82%88%e3%82%8b%e3%80%81ios%e3%82%a2%e3%83%83%e3%83%97%e3%83%87%e3%83%bc%e3%83%88/